Personale docente

Giulio Rosati

Professore ordinario

ING-IND/13

Indirizzo: VIA VENEZIA, 1 - PADOVA . . .

Telefono: 0498276809

E-mail: giulio.rosati@unipd.it

Giulio Rosati consegue la Laurea con Lode in Ingegneria Meccanica (indirizzo Automazione) presso l'Università di Padova nel 1999, l’abilitazione all’esercizio della professione di Ingegnere nel 2000 e il titolo di Dottore di Ricerca in Meccanica Applicata (curriculum Robotica) presso l'Università di Brescia nel 2003. Dal 2004 è Ricercatore e dal 2006 è Professore Associato presso la Scuola di Ingegneria dell'Università di Padova (SSD ING-IND/13). Nell’ambito del bando 2012, consegue l'Abilitazione Scientifica Nazionale al ruolo di professore di prima fascia (SC 09/A2, SSD ING-IND/13). Dal 2018 è Professore Ordinario di Meccanica Applicata alle Macchine presso il Dip. di Ingegneria Industriale-DII dell'Università di Padova. Insegna o ha insegnato Meccanica Applicata alle Macchine, Controllo dei Sistemi Meccanici, Dinamica degli Azionamenti, Robotica Industriale e Robotica Medica.
Coordinatore del Corso di Dottorato in Industrial Engineering del DII (2020-2023), membro della Giunta della Consulta dei Coordinatori dell’Ateneo (2022-2023), membro della Giunta (2019-2023) e della Commissione Sviluppo Risorse e Reclutamento (2018-2023) del DII, Responsabile dei Laboratori di Robotica e Automazione del DII, socio di IFToMM Italy, dell'Associazione Scientifica Italiana di Meccanica Applicata alle Macchine e dell'Istituto Italiano di Robotica e Macchine Intelligenti I-RIM, associato all'Istituto Nazionale di Fisica Nucleare presso la divisione ricerca dei Laboratori Nazionali di Legnaro-PD (2015-2023).
Responsabile di numerosi contratti di ricerca con aziende di rilievo, svolge o ha svolto attività di ricerca su tematiche di: meccanica delle macchine, controllo dei sistemi meccanici, robotica industriale, automazione flessibile, robotica interagente con l’uomo. Co-autore di diverse domande di brevetto (tra cui 5 PCT) ed oltre 150 pubblicazioni scientifiche, relatore su invito a diverse conferenze nazionali e internazionali. Responsabile o co-investigator di progetti di ricerca regionali, nazionali ed internazionali, tra i più recenti due progetti EU HORIZON2020 INCOMESS e IMPETUS (co-investigator, 2020-2022) e due progetti PRIN di cui è responsabile nazionale: "DYNamic Assessment and Mitigation of the Impact of Collaborative Applications" (bando 2022) e "Approccio adattativo alla progettazione ed al controllo dei robot" (bando 2012). Tra le principali collaborazioni scientifiche: S.K. Agrawal, Columbia Univ. in the City of New York (New York, NY, USA), D.J. Reinkensmeyer, Univ. of California at Irvine (Irvine, CA, USA).

Pel l'elenco delle pubblicazioni indicizzate e relative metriche, fare riferimento al database Scopus al seguente indirizzo: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57218762165

Robotica Industriale, Robotica Collaborativa, Sistemi di Automazione Flessibili, Produzione automatizzata di beni ad alta rotazione o personalizzati, Meccanica delle Macchine (con particolare riferimento alle macchine automatiche), Controllo dei Sistemi Meccanici, Robotica Riabilitativa e Chirurgica, Robotica a cavi, Interfacce Aptiche.

Tesi di ROBOTICA INDUSTRIALE sia tradizionale che collaborativa, di tipo sia teorico che sperimentale, riferite a casi aziendali reali (assemblaggi robotizzati, palletizzazione, bin-picking, asservimento di centri di lavoro, produzione automatizzata di prodotti personalizzati, rilevazione presenza difetti mediante metodi non distruttivi). Studi di fattibilità di automazioni e celle robotizzate; progetto e realizzazione di sistemi di visione industriale per guida-robot sia 2D che 3D; realizzazione di test sperimentali di isole robotizzate con robot EPSON, MITSUBISHI, ADEPT/OMRON, UR; progettazione di apparecchiature ed attrezzature per l'automazione; analisi delle prestazioni di sistemi di produzione automatizzati flessibili; ottimizzazione di cicli di lavoro per isole robotizzate flessibili.

Tesi di MECCANICA DELLE MACCHINE e CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI: studio di meccanismi articolati e sistemi di azionamento innovativi ed ottimizzati, in funzione di specifiche esigenze prestazionali definite sulla base di casi aziendali reali. Sintesi e ottimizzazione di meccanismi articolati piani. Cinematica e dinamica delle macchine automatiche.

Tesi di ROBOTICA: studio, modellazione e progettazione funzionale di sistemi robotici per applicazioni sia industriali che medicali (riabilitazione).

Per informazioni inviare una richiesta a: giulio.rosati@unipd.it o contattare http://www.dii.unipd.it/giulio.rosati